特斯拉自动驾驶软件系统解析  

作　　者：程增木 

机构地区：[1]安徽

出　　处：《汽车维修与保养》2022年第1期33-35,共3页For Repair & Maintenance

摘　　要：本文主要为读者解析特斯拉自动驾驶软件相关系统组成,笔者将从模型架构、模型训练、信号传输方式等方面进行说明。一、综述特斯拉的Autopilot系统搭载了8个摄像头,这8个摄像头可以进行超过1000种不同任务的感知预测。在Tesla自研的FSD计算平台上,这些感知功能可以检测移动物体(例如行人、车辆、自行车、动物等),静态物体(车道线、路标、道路边缘、交通信号灯等),行驶环境区域(例如学校区域、住宅区、收费站等)。

关 键 词：特斯拉 信号传输方式 交通信号灯 自动驾驶 感知功能 软件系统 收费站 模型架构 

分 类 号：F41[经济管理—产业经济]