船舶航向自适应控制系统研究  

作　　者：齐迹[1] 李建民[2] 李伟 

机构地区：[1]吉林农业大学工程技术学院,吉林长春130118 [2]大连海事大学航海学院,辽宁大连116026

出　　处：《航海》2022年第1期37-41,共5页Navigation

基　　金：吉林省教育厅科学研究规划项目(JJKH20200333KJ,JJKH20200329KJ,JJKH20190909KJ,JJKH20190922KJ);国家自然科学基金项目(41671397);吉林省预算内基本建设资金计划项目(2020C037-7);吉林省科技发展计划项目(20191001008XH)。

摘　　要：本文设计并模拟船舶航向自适应控制器,用于解决传统航向控制非线性系统在复杂环境下控制效果差的问题。控制器的系数可由Matlab LMI工具箱计算得出,针对航向控制非线性系统,采用自适应控制方法设计控制器,该方法可以保证船舶航向控制系统的全局有界性。最后针对实船验证,仿真结果表明该控制器性能良好,控制方法有效。

关 键 词：航向 自适应 控制系统 非线性 控制器 

分 类 号：TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]