基于强人工智能的燃机电厂智能巡检四足机器人应用研究  

Research on application of intelligent inspection quadruped robot in Gas turbine power plant based on strong artificial intelligence

作　　者：冯庭有 蔡承伟 刘希念 肖晨宇 田际 朱天宇 

机构地区：[1]华能东莞燃机热电有限责任公司 [2]武汉华中思能科技有限公司

出　　处：《电力设备管理》2022年第2期358-360,共3页Electric Power Equipment Management

摘　　要：通过进一步分析强人工智能背景下的智能巡检四足机器人设计的相关要求后,再基于D_Star算法对其空间建模方案进行讨论,并展望了巡检四足机器人技术的发展前景。

关 键 词：强人工智能 D_Star算法 燃机电厂 四足机器人 

分 类 号：TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]