基于VMC仿生四足机器狗步态设计  

作　　者：周晨 魏文新 杨喜全 

机构地区：[1]大连海事大学,辽宁大连116026

出　　处：《电子制作》2022年第3期35-38,共4页Practical Electronics

基　　金：大连海事大学创新训练项目“仿生四足机器狗”(国家级)(项目编号:202110151564)。

摘　　要：无论是草原上奔驰的猎豹,还是在悬崖峭壁上攀岩的野山羊都表现出了四足动物非凡的运动能力。相比于生活中日常使用的汽车、自行车等交通运输工具,四足动物不仅可以高效、敏捷地运动,还可以凭借自身四足的优势以适应不同的地形。它们可以通过调整自身步态来适应不同的自然环境,或而疾跑或而跳跃,将如此出色的运动能力复制应用到机器人身上。

关 键 词：四足机器人 仿生结构 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]