随机风场中系留无人机系统运动响应研究  

作　　者：邢龙涛 冯志壮 刘晨 李贞坤 

机构地区：[1]中国直升机设计研究所直升机旋翼动力学重点实验室,江西景德镇333001

出　　处：《电子制作》2022年第3期89-91,55,共4页Practical Electronics

摘　　要：本文建立张紧状态下系留无人机系统运动方程,然后对系统进行模态分析,得到系缆法向频率方程和振型。采用伽辽金法对张紧状态下系留无人机系统的运动方程进行截断处理,得到系留无人机系统离散化方程。基于Davenport脉动风谱,采用谐波叠加法模拟脉动风,考虑随机风荷载的作用,对离散化方程进行数值求解,研究发现:在系缆底端,系缆法向位移的概率密度曲线变化很陡峭,随着系缆位置增加,系缆法向位移概率密度曲线开始变得平缓,说明系缆法向发生较大位移的可能性开始增加,并且系缆法向幅值的变化范围不断增加。研究结果为系留无人机系统的设计提供理论依据。

关 键 词：系留无人机系统 模态分析 伽辽金法 随机风荷载 运动响应 

分 类 号：V279[航空宇航科学与技术—飞行器设计]