PWM逆变器供电下机器人用永磁电机永磁体涡流损耗分析  

作　　者：李敏 朱龙飞[2] 

机构地区：[1]安川电机(沈阳)有限公司 [2]沈阳工业大学国家稀土永磁电机工程技术研究中心

出　　处：《电子世界》2022年第2期98-98,129,共2页Electronics World

基　　金：辽宁省博士科研启动基金计划项目“基于多种群遗传算法的机器人用高过载永磁伺服电机的优化设计研究”(2020-BS-143);辽宁省教育厅青年科技人才项目“基于动态电感模型的高过载永磁电机精确分析与优化方法研究”(LQGD2020006)。

摘　　要：机器人用永磁伺服电机通常采用PWM逆变器供电,逆变器的斩波效应会在电机绕组内引入与载波频率相关的高次谐波电流成分,这些高次谐波电流会在永磁体表面感生涡流,从而影响电机的永磁体涡流损耗。本文搭建机器人用永磁伺服电机的控制模型,分析PWM供电情况下的高次谐波电流成分,并对PWM供电情况下电机的永磁体涡流密度以及涡流损耗进行分析,探索PWM逆变器供电下永磁体涡流损耗的抑制方法。

关 键 词：高次谐波电流 PWM逆变器 永磁伺服电机 永磁电机 电机绕组 涡流损耗 永磁体 斩波 

分 类 号：TM4[电气工程—电器]