WAM协作机器人EtherCAT总线通信方式研究  

作　　者：宋玲玲[1] 

机构地区：[1]滨州职业学院,山东滨州256603

出　　处：《机器人技术与应用》2021年第6期33-36,共4页Robot Technique and Application

摘　　要：WAM协作机器人电机驱动器和安全模块的通信都是基于自定义CAN消息,由定制的Puck部件完成,既不符合国内机器人行业的应用习惯,也不利于设备的长期维护和使用。本文通过详述Barrett WAM协作机器人基于EtherCAT总线驱动方式改造的研究过程,为基于CAN总线运动控制设备改造成基于Ether CAT总线驱动的设备提供了一个实施案例,为有效利用和维护优秀运动控制成果提供了一个可行途径。

关 键 词：协作机器人 CAN ETHERCAT 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]