基于飞思卡尔控制器的光电循迹机器人设计  

作　　者：阮殿旭[1] 

机构地区：[1]沙洲职业工学院,江苏张家港215600

出　　处：《电子元器件与信息技术》2021年第11期91-92,共2页Electronic Component and Information Technology

基　　金：沙洲职业工学院青年教师科研基金项目《基于多智能体机器学习的分布式传感网络关键技术研究》(项目编号:SGJJ2021A02)。

摘　　要：针对传统的循迹机器人的稳定性和准确性较差的问题,设计了一种采用飞思卡尔控制器为核心的光电循迹机器人。为了提高信号采集和处理效率,采用了飞思卡尔的控制器,实时采集五路光电传感器单元信号,通过在不同运动速度的情况下,使用不同的路径分析方法,精确控制机器人高精度数字舵机完成快速和慢速时的循迹,通过离散PID算法完成电机速度控制,从而实现了移动机器人的稳定、流畅的循迹功能。

关 键 词：飞思卡尔 控制器 光电传感器 循迹 PID 

分 类 号：TP242.6[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]