基于工业机器人的可回收垃圾视觉分拣系统设计  

作　　者：孙永芳[1] 张刚[2] 

机构地区：[1]陕西国防工业职业技术学院智能制造学院,陕西西安710300 [2]航天推进技术研究院,陕西西安710100

出　　处：《光源与照明》2021年第8期66-68,共3页Lamps & Lighting

摘　　要：针对传统人工分拣方式存在的工作效率低、环境恶劣等问题,文章设计出一种可回收垃圾视觉分拣系统。该系统采用DELTA并联机器人完成智能分拣工作,具有高精度、快速度以及轻质量等优势;利用罗技C920摄像头作为该系统的图像采集设备,有利于机器人对分拣目标的图像信息进行精准提取。通过仿真测试的方式验证该系统分拣功能的精确性,测试结果表明,视觉分拣系统的检出率高达98%。将该系统应用于实际生活中,可极大地改善环境,并有效提升机器人的分拣效率。

关 键 词：工业机器人 可回收垃圾 视觉分拣系统 

分 类 号：TP242.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] X799.3[自动化与计算机技术—控制科学与工程]