机器人智能焊接技术在冶金阀门制造中的应用  

作　　者：马辉 

机构地区：[1]秦皇岛秦冶重工有限公司工业设计中心,河北秦皇岛066318

出　　处：《冶金设备》2021年第S02期129-132,共4页Metallurgical Equipment

摘　　要：随着焊接机器人以及相关技术的发展,其应用领域也在不断扩大,已经由最初的汽车制造业向各个行业领域延伸,尤其弧焊机器人的应用,随着应用成本的降低和其自身功能的完善,如电弧跟踪功能、寻位功能、多层多道焊等功能的发展、以及视觉技术的应用,使智能化焊接技术在大型中厚板焊接中的应用有了更好的条件。主要介绍了弧焊机器人在冶金阀门制造中的应用,希望通过对我公司机器人焊接的应用介绍,以及弧焊机器人的发展趋势分析,对智能化焊接技术在钢铁、冶金等重工行业的扩展应用起到借鉴作用。

关 键 词：弧焊机器人 激光跟踪 视觉技术 多层多道焊 

分 类 号：TG409[金属学及工艺—焊接] TF32[冶金工程—冶金机械及自动化]