基于集成逆变桥的微小型双路伺服控制驱动器设计  

作　　者：刘家伦 

机构地区：[1]北京精密机电控制设备研究所,航天伺服驱动与传动技术实验室,北京市100076

出　　处：《电子技术与软件工程》2021年第24期45-49,共5页ELECTRONIC TECHNOLOGY & SOFTWARE ENGINEERING

摘　　要：本文针对现有伺服控制驱动器多体积较大、不够紧凑的问题,以及反馈源较多的问题,设计了一种基于集成逆变桥的微小型双路伺服控制驱动器。产品使用TI公司的集成逆变桥芯片DRV8332作为驱动电路,使用陀螺仪作为角位置及角速度反馈源,通过位置环、速度环闭环及速度控制函数、力矩控制函数、三相正弦配置函数,实现了双路永磁同步电机的伺服控制,可应用于对于体积、重量较为敏感的小功率伺服电机控制场合中。

关 键 词：伺服控制 集成逆变桥 永磁同步电机 

分 类 号：TM383.4[电气工程—电机] TN40[电子电信—微电子学与固体电子学]