电动叉车驱动与转向控制技术研发与应用  

作　　者：肖本贤 倪有源[1] 方紫剑 付晓霞 宗晓兵 李鹏飞 郑军 方兴志 

机构地区：[1]合肥工业大学 [2]合肥搬易通科技发展有限公司

出　　处：《中国科技成果》2022年第1期F0002-F0002,I0001,共2页China Science and Technology Achievements

摘　　要：电动叉车作为工业搬运车辆中的典型代表,普遍运用在沿海港口、大型车站、生产车间、仓库以及物流中心等地点,电动叉车与其他普通车辆不同,一是自身质量大,二是工作时负载变化十分频繁,多驱动叉车也随之产生。在转向过程中,若车速过高,由于侧向力的作用容易发生侧翻或侧滑事故;若车速过低,则会延长搬运时间,不利于输送的经济性。

关 键 词：电动叉车 沿海港口 生产车间 物流中心 搬运车辆 控制技术 侧向力 负载变化 

分 类 号：TH2[机械工程—机械制造及自动化]