倪有源

作品数：81被引量：390H指数：12
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供职机构：合肥工业大学更多>>
发文主题：永磁电机爪极发电机磁极磁化气隙磁密更多>>
发文领域：电气工程自动化与计算机技术文化科学机械工程更多>>
发文期刊：《微特电机》《微电机》《仪表技术》《系统仿真学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金安徽省自然科学基金国家高技术研究发展计划安徽省“十五”科技攻关项目更多>>
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新型双层半插入式交替极永磁电机的解析建模被引量：1
《电机与控制学报》2023年第9期42-52,共11页倪有源 张亮 钱威 
安徽省自然科学基金(2008085ME179);高等学校学科创新引智计划资助(BP0719039)。
为了提高永磁电机的电磁转矩,提出一种新型双层半插入式交替极永磁电机模型。内层为交替极磁极,外层为表贴式永磁体,内外层永磁均为径向磁化。采用二维子域模型法,将求解域划分为定子槽、定子槽口、气隙、外层永磁和内层永磁共5个子域...
关键词：双层半插入交替极永磁电机 子域模型 矢量磁位 解析模型 有限元法 电磁转矩 
基于ASGSO-BP的RFID定位方法研究被引量：1
《仪表技术》2023年第3期69-74,共6页卢俊男 肖本贤 倪有源 肖献强 方紫剑 
将自适应步长的萤火虫优化(ASGSO)算法与BP神经网络相结合,形成基于ASGSO-BP的无线信道建模方法。采用数据拟合性能较好的ASGSO-BP网络,构建在室内环境下传输无线信号的路径损耗模型,以提高估算信号传输距离的准确性。利用得到的模型和R...
关键词：射频识别 定位方法 3D-LANDMARC算法 ASGSO算法 BP神经网络 
货物旋转对三向叉车横向稳定性影响及控制策略研究
《合肥工业大学学报（自然科学版）》2023年第6期780-787,共8页杨鹏 肖本贤 倪有源 方紫剑 肖献强 
国家自然科学基金重点资助项目(51637004)。
文章考虑了三向叉车在装载货物运行的情况下,其货叉带动货物旋转引起整车的合成重心变化,进而提出一种考虑货物旋转情况的叉车横向稳定性模型。针对三向叉车的合成重心变化导致其横向稳定性不足的问题,首先在该文建立的叉车模型基础上...
关键词：三向叉车 货物旋转 线性二次型调节器(LQR) 天牛须搜索的粒子群算法(BAS-PSO) 横向稳定性 
叉车自主搬运机器人控制关键技术研究与应用
《中国科技成果》2023年第9期70-71,共2页肖本贤 倪有源 肖献强 方紫剑 付晓霞 王家恩 孙瑞松 
自主搬运机器人作为柔性自动化装配及搬运设备越来越引起各个行业的重视,对智能工厂、智能制造、智能物流及"工业4.0"的发展具有重要的促进作用.叉车型自主搬运机器人(AGF)不仅可以实现普通自动导引车(AGV)物流中转无人化和自动化搬运...
关键词：搬运机器人 智能工厂 柔性自动化 智能制造 搬运设备 无人化 智能物流 叉车 
叉车机器人关键技术研究与应用
《中国科技成果》2023年第5期62-63,共2页肖本贤 倪有源 方紫剑 肖献强 王家恩 付晓霞 
近年来,在工厂智能化、人工成本上升等因素的影响下,无论是工厂生产物流环节还是仓储环节,对自动化搬运设备的需求大幅增加,并对作业灵活性与安全性都提出了较高要求.在此背景下,无人叉车作为自动化物流作业的主要设备之一受到市场的广...
关键词：电动叉车 搬运设备 AGV 自动化物流 无人化 机器人 导引技术 自动导引 
基于零力矩点滑模预测控制的电动前移式叉车稳定性研究被引量：1
《现代制造工程》2023年第2期55-63,共9页周倩 肖本贤 倪有源 肖献强 
国家自然科学基金重点资助项目(51637004);国家自然科学基金资助项目(51577046)。
考虑了在电动前移式叉车装载货物转向行驶的情况下,其门架受载变形和货物升降共同引起叉车合成质心位置的变化,进而结合叉车合成质心变化模型和叉车三自由度模型建立了叉车动力学模型。针对叉车合成质心位置变化导致其转向稳定性不足的...
关键词：电动前移式叉车 货物升降 门架变形 合成质心 零力矩点 滑模预测控制算法 
电动叉车驱动与转向控制技术研发与应用
《中国科技成果》2022年第1期F0002-F0002,I0001,共2页肖本贤 倪有源 方紫剑 付晓霞 宗晓兵 李鹏飞 郑军 方兴志 
电动叉车作为工业搬运车辆中的典型代表,普遍运用在沿海港口、大型车站、生产车间、仓库以及物流中心等地点,电动叉车与其他普通车辆不同,一是自身质量大,二是工作时负载变化十分频繁,多驱动叉车也随之产生。在转向过程中,若车速过高,...
关键词：电动叉车 沿海港口 生产车间 物流中心 搬运车辆 控制技术 侧向力 负载变化 
转子有辅助槽的表贴式永磁电机解析法建模与优化被引量：14
《电机与控制学报》2021年第2期65-71,共7页倪有源 崔征山 王群京 
国家自然科学基金(51637001);安徽省自然科学基金(2008085ME179);高等学校学科创新引智计划资助(BP0719039)。
通过在表贴式永磁电机的的转子上开辅助槽,可间接改善电机的齿槽转矩脉动状况。但目前相关文献大都基于有限元法,需要反复修改模型参数,且尚未得出明确的槽型优化方法。本文选取磁场中的标量磁位为求解变量,在电机的气隙区域、永磁体区...
关键词：辅助槽 解析法 表贴式永磁电机 齿槽转矩 优化 
凸形不等厚磁极永磁电机建模与分析被引量：12
《电工技术学报》2020年第11期2406-2414,共9页倪有源 王磊 王群京 
国家自然科学基金资助项目(51637001)。
在永磁电机设计中,转子磁极形状对永磁电机的电磁性能产生较大的影响。该文提出两种凸形不等厚磁极的永磁电机,分别为凸半圆形和凸梯形。对这两种凸形不等厚磁极的永磁电机进行建模,采用精确的子域模型方法,通过边界条件求解每个子域中...
关键词：凸形不等厚磁极 永磁电机 解析法 子域模型法 电磁性能 
组合磁化无槽永磁电机磁场分析与优化研究被引量：5
《电机与控制学报》2020年第3期79-87,共9页倪有源 崔征山 
国家自然科学基金(51637001);安徽省自然科学基金(1508085ME89);安徽大学高节能电机及控制技术国家地方联合工程实验室开放课题基金(KFKT201902)。
永磁电机气隙磁场分布与采用的磁化方式密切相关,设计永磁的磁化类型是电机磁场分析的重要环节。在传统永磁电机采用常规单一充磁类型的基础上,提出由不同磁化方式组合后形成一种崭新的混合磁化方式。首先,采用二维解析法,通过求解拉普...
关键词：无槽永磁电机 组合磁化 二维解析法 永磁厚度优化 
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