自动导引

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自动化集装箱码头水平和垂直布局作业能耗对比研究
《水道港口》2025年第2期298-305,共8页李晓君 周然 朱乐群 
国家重点研发计划项目(2022YFC3203400;2022YFE0113500);天津市重点研发项目(22YFZCSN00030);中央级公益性科研院所科研创新基金项目(TKS20230408)。
自动化可以提高集装箱码头作业效率,而如何布局自动化码头成为一个关键问题。影响自动化码头布局的因素有很多,但关于港口集装箱中转率对码头堆场布局的影响研究却很少,为此选取集装箱中转率作为关键要素研究其对自动化码头的布局影响...
关键词：自动化集装箱码头 集装箱中转率 能耗 水平布局 垂直布局 自动导引车 
风电机组总装环境下多AGVs无冲突路径规划
《自动化应用》2025年第7期156-160,共5页张政 
针对现有多自动导引车(AGV)无冲突路径规划算法不能满足多目标搜索要求的问题,提出一种基于路径冲突关键段的自适应多AGV无冲突动态路径规划方法,以解决多AGV同时行驶可能产生路径冲突的问题,提升风电机组总装(大型栅格化)环境的动态性...
关键词：风电机组总装(大型栅格化)环境 多自动导引车 无冲突路径规划 柔性制造环境 
基于格点网格与段尺度注意力机制的知识图谱构建
《计算机集成制造系统》2025年第4期1368-1382,共15页王体春 李昊 王贤伟 
直升机动力学全国重点实验室基金资助项目(2023-HA-LB-067-07);国家自然科学基金(面上)资助项目(51775272);江苏省自然科学基金(面上)资助项目(BK20221481)。
为解决当前知识图谱构建模型过程中训练样本特征单一、关系抽取准确率低下的问题,建立一种基于格点网格与段尺度注意力机制的知识图谱自动构建模型(KG-GSAM)。针对实体识别任务,引入格点网格结构对双向门控循环神经网络进行改进;针对关...
关键词：知识图谱 格点网格 段尺度注意力机制 BERT模型 关系抽取神经网络 自动导引车 
智能仓库中多AGV在线任务指派与全局路径规划问题研究
《中国管理科学》2025年第3期264-276,共13页李昆鹏 韩雪芳 
国家自然科学基金项目(72131009)。
人工智能的快速发展加速了仓库的智慧化转型,越来越多的仓库引入大量AGV替代人工作业。智能仓库中多AGV在线全局调度问题成为当前的研究热点和难点。此问题包含任务指派和全局路径规划,需要考虑双向导引道路、无碰撞、AGV电量约束和任...
关键词：智能仓库 自动导引小车 在线调度 路径规划 分支切割 
基于改进A*算法的智慧停车库移动机器人路径规划
《传感器与微系统》2025年第3期156-160,共5页杨瑞君 方宏年 徐彬 季守成 
上海市科委创新资金资助项目(220H1133800)。
随着“停车难”问题的日益严重,基于自动导引车(AGV)的智慧停车库在解决该问题上发挥着关键作用。智慧停车库采用传统A*算法规划AGV路径时,存在距离长、用时长以及转角次数过多等不足。本文结合智慧停车库的实际场景规划,将基于麦克纳...
关键词：智慧停车库 自动导引车 改进A~*算法 路径规划 转弯惩罚 
基于参数模糊自整定的非完整AGV路径跟随控制
《宁德师范学院学报(自然科学版)》2025年第1期23-27,共5页杨素珍 沈碧华 
漳州职业技术学院校级科研课题(zzykyk240010);福建省中青年教师教育科研项目(JAT201276)。
自动导引车的工作环境日益复杂,对其运动性能提出了更高要求,为了解决非完整轮式自动导引车路径跟随控制器性能和实时性之间的矛盾,提出一种可进行控制参数自调节的自动导引车路径跟随控制器。在参考路径坐标系下构建自动导引车误差控...
关键词：自动导引车 导引控制 路径跟随 参数自整定 模糊控制 
基于改进蚁群算法的AGV路径规划
《自动化与仪表》2025年第3期66-70,共5页丁林豪 蒋红琰 
科技部国家重点研发计划项目(YS2021YFE010470)。
针对在AGV路径规划的研究中,传统的蚁群算法常常因为迭代过程缓慢、易于陷入局部最优以及产生过多拐角等问题。为此,该文介绍了一种优化的蚁群算法,提升AGV路径规划的效率和效果。首先,通过指示期望方向的向量减少搜索的方向,避免不必...
关键词：自动导引车 蚁群算法 路径规划 物流机器人 
浅谈自主设计AGV小车驱动系统安全风险
《机电安全》2025年第3期20-27,共8页胡超 李晨阳 陈超 王彬 
自动导引车(AGV,Automated Guided Vehicle简称:AGV小车)在物流运输、汽车制造等领域中广泛应用。在小车运行过程中偏头跑出轨道易造成与线边人员及物料发生碰撞的风险。AGV小车发生故障时,必须通过专用吊装工具进行吊装后进行维修,危...
关键词：自动导引车 驱动系统 自主改进 风险值 
基于深度强化学习的AGV行人避让策略研究
《系统仿真学报》2025年第3期595-606,共12页王贺 许佳宁 闫广宇 
国家自然科学基金(51942507);学科创新引智项目(D18017);中国科协青年人才托举工程项目(2023QNRC001);辽宁省教育厅项目(Infw202017)。
为控制自动导引车(AGV)在智能工厂环境中避障时能够保障行人的安全舒适,提出一种基于深度强化学习的AGV端到端避障方法。引入YOLOv8模块提取行人位姿信息,并设计了基于视觉的状态空间;根据个人空间理论设计强化学习的奖惩机制,对AGV进...
关键词：深度强化学习 自动导引车 YOLOv8 近端策略优化 避障 个人空间理论 端到端 
自动导引车路径规划问题建模与研究
《汽车工艺与材料》2025年第3期1-6,共6页龚向阳 万超一 钟家东 程宇 
江苏省研究生科研与实践创新计划项目(XSJCX23_52);江苏省研究生科研与实践创新计划项目(XSJCX23_74);江苏省研究生科研与实践创新计划项目(XSJCX23_01)。
为提高自动导引车(AGV)的路径规划效率,以蚁群算法和迪杰斯特拉(Dijkstra)算法为研究基础,以路径长度为优化目标,对单AGV进行路径规划。首先通过MAKLINK图论将实际环境简化为MAKLINK环境,然后通过Dijkstra算法求得起止点的最短路径,最...
关键词：蚁群算法 DIJKSTRA算法 自动导引车 路径规划 MAKLINK图论 
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