自动导引

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基于改进A*算法的智慧停车库移动机器人路径规划
《传感器与微系统》2025年第3期156-160,共5页杨瑞君 方宏年 徐彬 季守成 
上海市科委创新资金资助项目(220H1133800)。
随着“停车难”问题的日益严重,基于自动导引车(AGV)的智慧停车库在解决该问题上发挥着关键作用。智慧停车库采用传统A*算法规划AGV路径时,存在距离长、用时长以及转角次数过多等不足。本文结合智慧停车库的实际场景规划,将基于麦克纳...
关键词：智慧停车库 自动导引车 改进A~*算法 路径规划 转弯惩罚 
基于改进蚁群算法的AGV路径规划
《自动化与仪表》2025年第3期66-70,共5页丁林豪 蒋红 
科技部国家重点研发计划项目(YS2021YFE010470)。
针对在AGV路径规划的研究中,传统的蚁群算法常常因为迭代过程缓慢、易于陷入局部最优以及产生过多拐角等问题。为此,该文介绍了一种优化的蚁群算法,提升AGV路径规划的效率和效果。首先,通过指示期望方向的向量减少搜索的方向,避免不必...
关键词：自动导引车 蚁群算法 路径规划 物流机器人 
浅谈自主设计AGV小车驱动系统安全风险
《机电安全》2025年第3期20-27,共8页胡超 李晨阳 陈超 王彬 
自动导引车(AGV,Automated Guided Vehicle简称:AGV小车)在物流运输、汽车制造等领域中广泛应用。在小车运行过程中偏头跑出轨道易造成与线边人员及物料发生碰撞的风险。AGV小车发生故障时,必须通过专用吊装工具进行吊装后进行维修,危...
关键词：自动导引车 驱动系统 自主改进 风险值 
基于深度强化学习的AGV行人避让策略研究
《系统仿真学报》2025年第3期595-606,共12页王贺 许佳宁 闫广宇 
国家自然科学基金(51942507);学科创新引智项目(D18017);中国科协青年人才托举工程项目(2023QNRC001);辽宁省教育厅项目(Infw202017)。
为控制自动导引车(AGV)在智能工厂环境中避障时能够保障行人的安全舒适,提出一种基于深度强化学习的AGV端到端避障方法。引入YOLOv8模块提取行人位姿信息,并设计了基于视觉的状态空间;根据个人空间理论设计强化学习的奖惩机制,对AGV进...
关键词：深度强化学习 自动导引车 YOLOv8 近端策略优化 避障 个人空间理论 端到端 
自动导引车路径规划问题建模与研究
《汽车工艺与材料》2025年第3期1-6,共6页龚向阳 万超一 钟家东 程宇 
江苏省研究生科研与实践创新计划项目(XSJCX23_52);江苏省研究生科研与实践创新计划项目(XSJCX23_74);江苏省研究生科研与实践创新计划项目(XSJCX23_01)。
为提高自动导引车(AGV)的路径规划效率,以蚁群算法和迪杰斯特拉(Dijkstra)算法为研究基础,以路径长度为优化目标,对单AGV进行路径规划。首先通过MAKLINK图论将实际环境简化为MAKLINK环境,然后通过Dijkstra算法求得起止点的最短路径,最...
关键词：蚁群算法 DIJKSTRA算法 自动导引车 路径规划 MAKLINK图论 
基于改进近端策略优化算法的AGV路径规划与任务调度
《计算机集成制造系统》2025年第3期955-964,共10页祁璇 周通 王村松 彭孝天 彭浩 
国家重点研发计划资助项目(2021YFB3301300);国家自然科学基金资助项目(62203213);江苏省优秀博士后人才资助项目“卓博计划”(2023ZB756)。
自动引导车(AGV)是一种具有高度柔性和灵活性的自动化物料运输设备,可实现路径规划、任务调度和智能分配等功能。目前关于AGV最优路径与调度算法研究仍存在泛化性差、收敛效率低、寻路时间长等问题。因此,提出一种改进近端策略优化算法(...
关键词：自动导引小车 路径规划 任务调度 近端策略优化算法 强化学习 
自动装箱系统中多AGV在线调度问题研究
《现代制造工程》2025年第2期17-25,36,共10页周国诚 陶翼飞 何毅 李立山 吴佳兴 
云南省重点研发计划项目(2018BA086)。
为提高自动装箱系统中多AGV运行效率,针对多AGV在线调度问题,以最小化AGV运行时间为优化目标,结合实际工况下约束条件建立该问题数学模型,并提出一种两阶段在线协同调度算法进行求解。该算法基于自动装箱系统仿真模型开发,首先,利用基于...
关键词：自动装箱系统 自动导引小车 两阶段在线协同调度算法 路径规划 任务指派 
基于智能仓储AGV技术的雷弹信息化技术保障系统研究
《管理科学与工程》2025年第1期245-253,共9页张炜 王思卿 丰少伟 
随着科技的迅猛发展,传统雷弹技术保障系统在贮存运输、人员要求、协调难度以及应对信息化作战需求等方面暴露出诸多问题。本研究提出一种基于智能仓储AGV技术的雷弹信息化技术保障系统,详细阐述其优势,包括商业化应用成熟、保障标准稳...
关键词：雷弹技术保障 智能仓储 自动导引车(AGV) 信息化技术保障系统 
风电机组总装环境中智能自适应AGV路径规划算法
《太阳能》2025年第2期62-71,共10页张政 
由于风电机组总装环境的特殊性,经典动态规划算法和蒙特卡洛树搜索(MCTS)算法的路径计算效率较低。为降低计算复杂度,提出1种基于改进MCTS的自动引导车(AGV)自适应路径规划算法(即DP-MCTS算法)。首先通过栅格化方法对环境进行抽象建模;...
关键词：风电机组 总装环境 动态规划 蒙特卡洛树搜索 自动导引车 智能自适应路径规划 
自主可控平台AGV设计及视觉循线算法研究
《计算机科学与探索》2025年第1期264-276,共13页徐诗著 高军 孙秋君 
西藏自治区科技计划重点研发及转化项目(XZ202401ZY0004)。
设计并实现了一种基于自主可控平台的自动导引车(AGV)。AGV满足核心硬件国产化、软件开源可控的要求,并可兼容多种自主导航算法。对传统纯追踪算法在跟踪精度和安全性上进行了改进:一是载具在直线路段偏离参考轨迹较远的情况下使用Dubin...
关键词：自主可控 自动导引车(AGV) 跟踪控制 纯追踪算法 
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