叉车自主搬运机器人控制关键技术研究与应用  

作　　者：肖本贤 倪有源[1] 肖献强[1,3] 方紫剑 付晓霞 王家恩 孙瑞松[1] 

机构地区：[1]合肥工业大学 [2]合肥搬易通科技发展有限公司 [3]合肥壹恒智能机器人有限公司

出　　处：《中国科技成果》2023年第9期70-71,共2页China Science and Technology Achievements

摘　　要：自主搬运机器人作为柔性自动化装配及搬运设备越来越引起各个行业的重视,对智能工厂、智能制造、智能物流及"工业4.0"的发展具有重要的促进作用.叉车型自主搬运机器人(AGF)不仅可以实现普通自动导引车(AGV)物流中转无人化和自动化搬运的作用,其具有主动叉垛上下货架、自动装卸车、生产投取料装载等特点,可应用于分拣、堆垛、输送、搬运、(立体)贮存等各个细分环节.它的搬运方式能很好地解决传统磁条、磁轨移动搬运带来的弊端,解决场地的固定、改造成本高等问题,可以预见该产品拥有很大的市场机遇.

关 键 词：搬运机器人 智能工厂 柔性自动化 智能制造 搬运设备 无人化 智能物流 叉车 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]