悬臂式掘进机可视化辅助截割系统研制  

作　　者：邴永辉 

机构地区：[1]山西焦煤集团有限责任公司东曲煤矿,山西古交030200

出　　处：《矿业装备》2022年第1期214-215,共2页Mining Equipment

摘　　要：文章针对煤矿井下巷道掘进产生大量粉尘影响司机视线的问题,提出了悬臂式掘进机可视化辅助截割系统设计方案,对断面形成与截割头运动轨迹分析,并给出可视化辅助截割系统软件流程。解决了井下巷道掘进作业中司机视线不良的问题,对可视化辅助截割的进一步发展有重要意义。

关 键 词：掘进机 视觉测量 可视化 轨迹规划 截割导引 

分 类 号：TD421.5[矿业工程—矿山机电]