基于EtherCAT的倍福IPC与SIMOTION运动控制器的通信研究  

作　　者：康乐 李桢辉 

机构地区：[1]许昌烟草机械有限责任公司,河南许昌461000

出　　处：《中国新技术新产品》2021年第24期32-36,共5页New Technology & New Products of China

摘　　要：倍福IPC是一种基于PC的自动化控制器,采用独特的EtherCAT技术,具有实时性高的特点,在运动控制领域具有先天的优势。公司开发的装盘机采用倍福IPC作为主控制器,采用西门子SIMOTION作为运动控制器,2个协议不同的控制器之间需要进行数据交换,因此,需要对基于EtherCAT的倍福IPC与SIMOTION运动控制器之间的通信进行研究。该文通过搭建硬件平台、选用协议转换模块来构建通信接口,最终试验验证2个控制器之间的通信。

关 键 词：IPC 倍福 SIMOTION 运动控制器 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]