平面2自由度对称并联机构的传动性能研究  

作　　者：吴泽启 张玥玥 

机构地区：[1]唐山工业职业技术学院,河北唐山063299 [2]国网冀北电力有限公司唐山供电公司,河北唐山063000

出　　处：《科技创新与应用》2022年第5期76-78,共3页Technology Innovation and Application

摘　　要：机械传动性能的研究在机械领域是一个比较重要的研究内容。文章利用传动角的概念,以一种PRRRP对称并联机构为研究对象,提出一种评价平面并联机构力传递性能的度量指标,并运用该指标对PRRRP对称并联机构进行相应的优化设计。The mechanical transmission performance is one of the most important issues in the field of parallel mechanism.Based on the concept of transmission angle, this paper takes a PRRRP symmetric parallel mechanism as the research object,puts forward a measurement index to evaluate the force transfer performance of the planar parallel mechanism, and uses this index to optimize the corresponding design of the PRRRP symmetric parallel mechanism.

关 键 词：并联机构 优化设计 传动角 

分 类 号：TH112[机械工程—机械设计及理论]