基于OpenCV的自主收球机器人  

作　　者：靳长典 胡立夫 孙扬 徐皓 樊一平 

机构地区：[1]沈阳航空航天大学自动化学院

出　　处：《中国科技信息》2022年第6期72-74,共3页China Science and Technology Information

基　　金：辽宁省大学生创新项目校级(项目编号:X202110143016)。

摘　　要：随着全民运动意识的提高,体育锻炼成为当代青老年人必不缺少的生活方式。然而,网球场地是一种大型赛事场地,运动员们频繁的捡球动作,急剧增加了运动员的身体负担,使他们过度劳累。本文提出了一种基于OpenCV的自主收球机器人系统设计,利用串口通信将电机驱动数据发送给下位机,下位机解析得到数据后便驱动智能循迹机器人收取网球。整个过程无人参与,将人工智能技术应用于网球拾取,真正实现智能化捡球,这体现出对运动员与体育事业发展的支持,是促进科技全国化发展的一个必然方向。

关 键 词：大型赛事 体育事业发展 网球场地 过度劳累 机器人系统 体育锻炼 OPENCV 全民运动 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] G845[自动化与计算机技术—控制科学与工程]