基于Arduino的无线遥控小车的设计与实现  

作　　者：赵琦 王飞飞 郭宁峰 

机构地区：[1]平顶山学院信息工程学院,河南平顶山467000

出　　处：《物联网技术》2022年第3期110-112,共3页Internet of things technologies

基　　金：平顶山学院教学改革研究项目:基于工程教育认证的智能终端应用开发课程教学改革与研究。

摘　　要：为了实现对危险或者不易到达地区的环境监控和信息采集,设计实现了一款基于Arduino的无线遥控小车。该系统主要分为无线控制和视频监控两个模块,在设计过程中采用Arduino UNO REV3开发板作为核心控制单元,向各个模块发出不同的指令,实现前进、后退、转弯、停止等基本功能。其中无线控制模块利用直流电机作为动力驱动,通过控制电机的转速和转向来控制小车的运动;视频监控模块以视频信息采集设备为主,通过路由器模块将采集的信息发送至控制端。经测试表明,该小车实现了预期功能,达到了设计目的。

关 键 词：Arduino技术 信息采集 无线通信 电机驱动 视频监控 控制模块 

分 类 号：TP393.1[自动化与计算机技术—计算机应用技术] TS976.9[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]