矿区车载毫米波雷达数据采集过程设计  

作　　者：李鹏飞 康洪波 李晓凡 邸若彤 

机构地区：[1]河北建筑工程学院信息工程学院,河北张家口075000

出　　处：《内蒙古煤炭经济》2021年第19期42-43,共2页Inner Mongolia Coal Economy

基　　金：2021年度河北省高校基本科研业务费项目,基于地基沉降道路巡检智能机器人设计与实现(2021XSTD01);河北建筑工程学院2020级研究生创新基金项目,面向智能物流混合动态路径优化算法的研究(3060460);2021年河北省大中学生科技创新能力培育专项项目,基于多传感器的自主导航移动机器人的设计与实现(195);2020年河北建筑工程学院大学生创新创业训练计划项目,常态化疫情防控背景下大疆tello-edu无人机特定场合口罩配带监测系统(202110084005);2022年度校级研究生创新基金项目,面向非结构环境下自主导航避障算法的研究(XY202234)。

摘　　要：避障系统的设计是构建矿区智能巡检小车的前提条件,避障系统可以分为视觉避障系统、激光雷达避障系统和毫米波雷达避障系统等。以经济、实用、效果好为原则,本文采取毫米波雷达作为智能巡检小车的避障方式,介绍了毫米波雷达的基本技术指标,并采用HLK-LD303-24G雷达设计了基于的串口通信的环境数据采集过程,为矿区智能巡检小车的避障提供了新的解决方案。

关 键 词：毫米波雷达 串口通信 智能巡检小车 

分 类 号：TN958[电子电信—信号与信息处理] U463.6[电子电信—信息与通信工程]