基于ADAMS的分布式电动汽车稳定性分析  

Stability Analysis of Distributed Electric Vehicle Based on ADAMS

作　　者：刘永腾 Liu Yongteng

机构地区：[1]北京市产品质量监督检验院国家汽车质量检验检测中心(北京顺义),北京101300

出　　处：《北京汽车》2022年第1期4-8,共5页Beijing Automotive Engineering

摘　　要：利用ADAMS/Car搭建四轮驱动分布式电动车模型,在MATLAB中利用模糊控制原理计算转向横摆力矩,实现车辆的DYC(Direct Yaw-moment Control,直接横摆力矩控制);基于最优轮胎利用率函数设计稳定性控制器,增强汽车在高速转弯时的操纵稳定性。

关 键 词：分布式电动车 ADAMS/CAR 模糊控制 轮胎利用率 稳定性控制 

分 类 号：U469.72[机械工程—车辆工程]