下肢康复机器人在脑卒中步态康复中的应用进展  

Application progress of lower limb rehabilitation robot in gait rehabilitation of stroke.

作　　者：杨玲玲 刘津 蔡华安[1,2] YANG Ling-ling;LIU Jin;CAI Hua-an

机构地区：[1]湖南师范大学附属第一医院康复三科,湖南长沙410000 [2]湖南师范大学附属第一医院转化医学研究所运动医学研究室,湖南长沙410000

出　　处：《实用医院临床杂志》2022年第2期221-224,共4页Practical Journal of Clinical Medicine

摘　　要：下肢康复机器人及其辅助设备针对不同的感觉运动通路对脑卒中患者进行步态康复训练,增强神经可塑性的利用,促进中枢神经系统受损后感觉运动功能的恢复。本文分析的感觉运动通路有视觉、听觉、本体感觉及触觉这四种,另肢体间的协调作用对步态康复也尤为重要。针对临床脑卒中患者存在的特殊偏瘫步态及垂足现象,下肢机器人执行器的位置可有不同,据其分为髋关节、膝关节、足踝及多关节机器人,另在不同临床阶段下肢康复机器人的康复效果也有所不同。

关 键 词：脑卒中 下肢康复机器人 步态康复 感觉运动通路 肢体间的协调作用 

分 类 号：R493[医药卫生—康复医学]