基于立体视觉技术的家政机器人抓取技术研究  

作　　者：丁雪梅 任柏寒 

机构地区：[1]吉林建筑科技学院,吉林长春130000

出　　处：《新型工业化》2021年第12期133-135,共3页The Journal of New Industrialization

摘　　要：立体视觉匹配技术具有区域匹配、特征匹配和相位匹配三种匹配方式,可以有效帮助机器人在实际环境中对物体进行识别。本文将通过组合现有的匹配方式,对基于立体视觉技术的家政机器人进行一定程度的研究。同时,对各类匹配算法中的"不适定"视觉问题尝试进行优化。文章通过流程式的分析,旨在为家政机器人在立体视觉技术领域进行尝试发展,包括有效处理意外掉落的物品和非匹配区域的确定性垃圾。

关 键 词：立体视觉技术 家政机器人 区域匹配 特征匹配 组合判定 

分 类 号：TP18[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]