立体视觉技术

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基于立体视觉技术的动画三维可视化仿真系统
《电子设计工程》2025年第7期159-163,共5页聂梦苏 
为了向用户提供真实、交互、高效和可扩展的模拟体验,设计基于立体视觉技术的动画三维可视化仿真系统。通过双目相机采集目标相关信息,结合立体视觉技术进行图像特征匹配,获取高精度匹配的目标图像;将特征匹配后的目标二维图像,依照相...
关键词：三维动画 特征匹配 相机参数 三维坐标 双缓存技术 
基于立体视觉技术的岔区钢轨爬行检测方案
《铁道建筑》2024年第8期39-44,共6页刘心成 杨维一 赵闻强 王艺臻 
中国铁道科学研究院集团有限公司基金(2022YJ112)。
道岔区钢轨爬行病害会对铁路运营安全带来不利影响,当前人工检测手段存在巡检效率低、精度不高等问题。本文将立体视觉检测系统搭载到移动平台,开发钢轨爬行自动检测机器人、算法模型和检测标靶,通过定位钢轨标靶并利用立体视觉系统拍...
关键词：钢轨爬行检测 立体视觉 道岔 检测机器人 检测方案 
基于立体视觉技术的家政机器人抓取技术研究被引量：1
《新型工业化》2021年第12期133-135,共3页丁雪梅 任柏寒 
立体视觉匹配技术具有区域匹配、特征匹配和相位匹配三种匹配方式,可以有效帮助机器人在实际环境中对物体进行识别。本文将通过组合现有的匹配方式,对基于立体视觉技术的家政机器人进行一定程度的研究。同时,对各类匹配算法中的"不适定...
关键词：立体视觉技术 家政机器人 区域匹配 特征匹配 组合判定 
立体视觉技术在吊车接近预警系统中的应用被引量：2
《电子世界》2021年第21期180-181,共2页杜浩锐 
电力施工现场的安装和拆卸环节经常用到起重吊车,为保证在带电运行状态下使用吊车作业的安全性,现有规程对吊车使用安全距离做了详细的规定。但现有吊车作业均由人工司索指挥,安全距离难以准确掌控,一旦吊车过于靠近带电体则会发生放电...
关键词：安全距离 起重吊车 带电体 立体视觉 实时报警 高压线 实时信息 预警系统 
基于多视图立体视觉技术的三维数字岩矿石手标本数据库建设及其在实验教学中的应用被引量：2
《中国地质教育》2021年第3期80-86,共7页肖凡 
2018—2020年中山大学校级质量工程与教学改革项目。
随着计算机与数字多媒体技术的发展及其实验教学方面的应用,数字化实验室的建设能够极大地提高实验环节的教学质量。本文基于多视图立体视觉三维建模技术,利用中山大学地学实验中心岩矿标本实验室库存的岩矿石手标本,通过数码相机拍摄...
关键词：三维建模 数字标本 实验教学 
基于多轴无人机RealSense立体视觉技术空间测量的研究
《电力系统装备》2021年第5期186-187,共2页方永锋 
文章通过使用多旋翼飞行平台作为载机,以先进的RealSense立体相机作为拍摄相机,通过手动或自动的飞行模式操控无人机来实现安全、快速、精确地采集输电线路跳线与铁塔之间的距离信息,并且将采集到的数据传送到系统终端,实现对监测点进...
关键词：多轴无人机 RealSense立体视觉 空间测量 
基于立体视觉技术的导地线覆冰厚度测量被引量：5
《电气技术》2020年第2期81-85,共5页叶凡 熊细涛 桂菲菲 何红太 秦源汛 
中国南方电网科技项目(KYKJXM00000022)
危害电网安全运行的重要因素之一是覆冰,迫切需要准确可靠的方法对其监测。为此,本文基于三维即时成像立体视觉技术,利用搭载LoRa模块的四目相机对导地线覆冰进行监测。该方法中的硬件布置形式和成像原理可大大避免歧义,从而摆脱对结构...
关键词：覆冰厚度 立体视觉 LoRa 
小觅智能两款新品齐发
《计算机与网络》2019年第18期26-27,共2页马建 
2019年9月17日,第二十一届中国国际工业博览会,在上海国家会展中心正式拉开帷幕。以“立体视觉技术提供商”身份参展本届工博会的MYNTAI小觅智能,首次2款新品齐发,于展会现场正式发布了小觅双目立体避障模组和小觅双目摄像头深度高精版...
关键词：智能 机器人产业 工业博览会 服务机器人 立体视觉技术 工业机器人 特种机器人 平均增长率 
基于双目立体视觉技术的空间定位系统设计与实现
《电子世界》2019年第11期178-179,共2页李冠贤 何思铭 费浩雯 
如今,三维重构技术广泛应用于工业检测、三维测量、虚拟现实等领域。同时双目立体视觉也是计算机视觉的一个重要分支。立体视觉是指从两个不同的角度去观察场景中的同一个物体,来获取不同视角下的二维图像,再运用成像几何原理来计算图...
关键词：立体视觉技术 空间定位系统 设计 双目立体视觉 立体视觉系统 三维测量 三维信息 计算机视觉 
立体视觉技术的相关专利分析
《信息与电脑》2018年第19期126-128,共3页李劲娴 
立体视觉是指从多个视点去观察同一场景,获得在不同视角下的一组图像,然后通过不同图像中对应像素间的视差,推断出场景中目标物体的空间几何形状和位置。笔者基于中国专利文摘数据库(CNABS)中的相关专利数据,介绍了与立体视觉技术有关...
关键词：立体视觉 立体视觉技术 专利申请 
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