立体视觉系统

作品数：102被引量：423H指数：10
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基于遗传算法的三维图像人脸特征点标定
《吉林大学学报(信息科学版)》2024年第6期1111-1116,共6页李京燕 
国家民委民族研究基金资助项目(2021-CMD-098)。
针对人脸具有多样性和复杂性,同一人脸在不同条件下可能呈现出不同的形状和结构,导致了人脸特征点标定困难的问题,为准确提取出人脸特征点,提出基于遗传算法的三维图像人脸特征点标定。利用双目立体视觉系统实现人脸信息的多角度采集,...
关键词：双目立体视觉系统 三维人脸模型 多种群遗传算法 最优染色体的筛选 
基于精准信息采集与智能分析的新型消防机器人设计
《电脑知识与技术》2024年第33期32-34,共3页魏宁浩 赵富琦 郭思琦 曹晨哲 徐兆毅 
针对现有消防机器人对火场内部环境识别模糊,信息采集能力差,智能分析能力弱,设计了一种新的消防机器人系统。首先,借助先进的双目立体视觉系统对火场现场的图像信息进行精确采集;随后,采用智能可视感知机器人系统对采集到的图像进行深...
关键词：智能视觉感知机器人系统 精准信息采集 双目立体视觉系统 多源异构信息融合 各向异性卷积 
基于物联网技术的机器人视觉装配系统研究
《移动信息》2024年第9期362-364,共3页孟祥伟 
随着我国社会生产模式的智能化发展,开展以物联网技术为载体的机器人视觉装配系统设计,能切实提升我国工业生产质量与效率.基于此,文中以机器人视觉装配系统为研究对象,介绍了系统涉及的关键技术,阐述了系统物联网平台设计以及物联网机...
关键词：物联网技术 RFID技术 机器人视觉装配系统 双目立体视觉系统 
基于深度卷积CNN的采摘机器人动态避障方法研究被引量：1
《黑龙江工业学院学报（综合版）》2024年第7期122-129,共8页张茉莉 
福建省中青年教育科研项目(科技类)“基于无意识设计理念的急救装备设计研究”(项目编号:JAT190934)。
种植园环境除了静态障碍物外,还存在较多动态障碍物,干扰采摘机器人行动。为了提升采摘机器人动态避障能力,引入深度卷积CNN,提出一种新的避障方法。以立体视觉系统实时感知外界环境,获取深度图像;利用深度卷积CNN提取深度图像特征,识...
关键词：深度卷积CNN 采摘机器人 立体视觉系统 动态避障方法 
基于双目立体视觉系统的测量研究被引量：1
《重庆工商大学学报（自然科学版）》2023年第3期48-55,共8页闫小宇 陆凡凡 葛芦生 伍孟涛 刘彬 
国家自然科学基金项目资助(61873002)。
为了实现摄像机与目标物体之间距离的信息,由双目测量原理,采取结合OpenCV与Matlab的方式,设计出一套关于双目测距的立体视觉系统;系统首先对双目摄像机的内外参数进行标定,从黑白格组成的标定板中获得角点信息,使用亚像素角点检测法对...
关键词：计算机视觉 双目测距 块匹配算法 摄像机标定 
“祝融号”火星车立体视觉系统的几何自检校
《测绘学报》2023年第5期780-788,共9页张烁 温博 张建利 亓晨 彭松 刘少创 贾阳 鄢咏折 马友青 杨欢 李昊 吴运佳 谢婉蓉 
“祝融号”是我国首个成功在火星表面开展巡视探测的火星车。为了确保火星车遥操作任务精准的实施,需要对立体视觉系统实施自检校。本文提出了附有立体约束和桅杆机构运动约束的联合平差自检校模型。经过模拟试验证明本文提出的自检校...
关键词：祝融号 自检校 立体视觉 桅杆机构运动约束 联合平差 
变焦双目立体视觉系统在地铁轨道检测中的应用研究被引量：3
《制造业自动化》2022年第4期58-61,共4页汤文亮 马浩航 钟桦 樊晓东 袁柯 
江西省重点研发计划重点项目(20192ACB50027);江西省教育厅重点项目(GJJ190296);江西省科技运输厅项目(HX2019-332)。
我国城市轨道交通发展迅速,全国运营里程已经超过6700公里,因此,实现轨道安全隐患快速精准检测,保障轨道交通安全运行是非常重要的。针对传统地铁轨道检测存在主观性大、效率低、工作强度高等问题。本文提出将变焦双目系统运用在轨道检...
关键词：地铁隧道 双目变焦 相机标定 轨检车 
基于双目视觉的电力塔倾斜检测方法被引量：7
《北京交通大学学报》2022年第2期128-137,共10页陈广华 葛梦莹 黄白瑶 梁国贤 李潇凯 
国家自然科学基金(51376017)。
电力塔倾斜检测对电力系统安全运行具有至关重要的作用.针对传统电力塔倾斜检测方法效率低的问题,设计了一种基于双目视觉的塔倾斜检测系统,该系统具有远程智能、准确且便捷的特点.通过张氏标定法进行双目摄像机的标定与校正,基于DeepLa...
关键词：电力塔倾斜度 双目立体视觉系统 特征提取 立体匹配 倾斜度计算 
基于YOLOv3的油茶果视觉定位系统被引量：2
《计算机系统应用》2022年第1期132-137,共6页熊仕琦 王长坤 熊璐康 
江西省自然科学基金(AA201920039)。
随着科技的进步,采摘机器人各个部分的系统也日益完善.其中,机器人视觉定位的系统设计很大程度影响了其工作效率,尤其是在目标检测速率、采摘果实准确率以及采摘目标环境适应度方面.本次研究提出利用双目立体视觉系统获取油茶果目标图像...
关键词：双目立体视觉系统 YOLOv3 VOC数据集 油茶果识别 
基于误差补偿的立体视觉系统标定方法被引量：1
《应用激光》2021年第5期1119-1125,共7页王华 吴东旭 张爽 郭于龙 
吉林省科技发展计划项目(20200401107GX);吉林省科技发展计划项目(20190302024GX)。
针对现有标定方法存在的成本高、步骤烦琐、鲁棒性小、精度低等问题,建立了立体视觉检测系统并提出了一种基于高精度异形量块的二次标定方法,基于GA-BP算法对该系统进行误差补偿。首先,利用二次标定算法求解由单目CCD和激光器组成的系...
关键词：二次标定算法 线结构光 条纹中心提取 GA-BP算法 误差补偿 
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