双目立体视觉系统

作品数：47被引量：288H指数：9
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相关作者：熊邦书欧巧凤涂俊超王敏刚张丽艳更多>>
相关机构：华南理工大学南京航空航天大学南昌航空大学天津大学更多>>
相关期刊：《吉林大学学报（信息科学版）》《扬州大学学报（自然科学版）》《控制与决策》《现代工业经济和信息化》更多>>
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基于遗传算法的三维图像人脸特征点标定
《吉林大学学报(信息科学版)》2024年第6期1111-1116,共6页李京燕 
国家民委民族研究基金资助项目(2021-CMD-098)。
针对人脸具有多样性和复杂性,同一人脸在不同条件下可能呈现出不同的形状和结构,导致了人脸特征点标定困难的问题,为准确提取出人脸特征点,提出基于遗传算法的三维图像人脸特征点标定。利用双目立体视觉系统实现人脸信息的多角度采集,...
关键词：双目立体视觉系统 三维人脸模型 多种群遗传算法 最优染色体的筛选 
基于精准信息采集与智能分析的新型消防机器人设计
《电脑知识与技术》2024年第33期32-34,共3页魏宁浩 赵富琦 郭思琦 曹晨哲 徐兆毅 
针对现有消防机器人对火场内部环境识别模糊,信息采集能力差,智能分析能力弱,设计了一种新的消防机器人系统。首先,借助先进的双目立体视觉系统对火场现场的图像信息进行精确采集;随后,采用智能可视感知机器人系统对采集到的图像进行深...
关键词：智能视觉感知机器人系统 精准信息采集 双目立体视觉系统 多源异构信息融合 各向异性卷积 
基于物联网技术的机器人视觉装配系统研究
《移动信息》2024年第9期362-364,共3页孟祥伟 
随着我国社会生产模式的智能化发展,开展以物联网技术为载体的机器人视觉装配系统设计,能切实提升我国工业生产质量与效率.基于此,文中以机器人视觉装配系统为研究对象,介绍了系统涉及的关键技术,阐述了系统物联网平台设计以及物联网机...
关键词：物联网技术 RFID技术 机器人视觉装配系统 双目立体视觉系统 
基于双目立体视觉系统的测量研究被引量：1
《重庆工商大学学报（自然科学版）》2023年第3期48-55,共8页闫小宇 陆凡凡 葛芦生 伍孟涛 刘彬 
国家自然科学基金项目资助(61873002)。
为了实现摄像机与目标物体之间距离的信息,由双目测量原理,采取结合OpenCV与Matlab的方式,设计出一套关于双目测距的立体视觉系统;系统首先对双目摄像机的内外参数进行标定,从黑白格组成的标定板中获得角点信息,使用亚像素角点检测法对...
关键词：计算机视觉 双目测距 块匹配算法 摄像机标定 
变焦双目立体视觉系统在地铁轨道检测中的应用研究被引量：3
《制造业自动化》2022年第4期58-61,共4页汤文亮 马浩航 钟桦 樊晓东 袁柯 
江西省重点研发计划重点项目(20192ACB50027);江西省教育厅重点项目(GJJ190296);江西省科技运输厅项目(HX2019-332)。
我国城市轨道交通发展迅速,全国运营里程已经超过6700公里,因此,实现轨道安全隐患快速精准检测,保障轨道交通安全运行是非常重要的。针对传统地铁轨道检测存在主观性大、效率低、工作强度高等问题。本文提出将变焦双目系统运用在轨道检...
关键词：地铁隧道 双目变焦 相机标定 轨检车 
基于双目视觉的电力塔倾斜检测方法被引量：7
《北京交通大学学报》2022年第2期128-137,共10页陈广华 葛梦莹 黄白瑶 梁国贤 李潇凯 
国家自然科学基金(51376017)。
电力塔倾斜检测对电力系统安全运行具有至关重要的作用.针对传统电力塔倾斜检测方法效率低的问题,设计了一种基于双目视觉的塔倾斜检测系统,该系统具有远程智能、准确且便捷的特点.通过张氏标定法进行双目摄像机的标定与校正,基于DeepLa...
关键词：电力塔倾斜度 双目立体视觉系统 特征提取 立体匹配 倾斜度计算 
基于YOLOv3的油茶果视觉定位系统被引量：2
《计算机系统应用》2022年第1期132-137,共6页熊仕琦 王长坤 熊璐康 
江西省自然科学基金(AA201920039)。
随着科技的进步,采摘机器人各个部分的系统也日益完善.其中,机器人视觉定位的系统设计很大程度影响了其工作效率,尤其是在目标检测速率、采摘果实准确率以及采摘目标环境适应度方面.本次研究提出利用双目立体视觉系统获取油茶果目标图像...
关键词：双目立体视觉系统 YOLOv3 VOC数据集 油茶果识别 
双目立体视觉系统的研究与应用被引量：4
《电子技术与软件工程》2021年第5期118-119,共2页赵楠 
山西工程职业学院课题,VR、AR等现代信息技术在教学过程的应用与实践,课题编号:JKY-201912
本文在双目立体视觉系统的测量原理、系统标定、特征点提取、特征点匹配以及三维空间点的重建等方面均进行了详细的研究,真实还原了三维空间的几何信息。随着科技的飞速发展,机器人技术越来越多地走进了人们的生活。其中,双目立体视觉...
关键词：立体视觉 标定 特征点提取 立体匹配 三维重建 
基于人工智能双目立体视觉系统的新型智能分类垃圾箱被引量：2
《现代工业经济和信息化》2020年第8期35-36,44,共3页魏蒙蒙 童欣 
阐述了我国垃圾分类的现状及其垃圾处理存在问题,分析了双目立体视觉系统新型智能分类垃圾箱的优化设计。该设计能有效地防止垃圾箱内细菌滋生,提高垃圾分类对环境保护的优化。
关键词：人工智能 双目立体视觉 分类垃圾 
双目立体视觉系统的技术分析与应用被引量：1
《中国新通信》2020年第1期104-104,共1页吴琼 刘宝龙 王科 王江 卢浩 
基于双目视觉的口腔显微系统设计与开发;项目编号:XAGDXJJ18016.
双目立体视觉属于一种针对目标点准确、快速定位的方式,可以借助对双目立体视觉实现标定、立体匹配等相关目标,设计并开发一种广泛应用的双目立体视觉系统具备显著的社会应用价值。双目立体视觉系统具备两种匹配性算法,其分别为传统的...
关键词：双目立体视觉系统 技术分析 实际应用 
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