温室智能装备系列之一百三十 植物工厂中机器视觉技术应用现状与挑战  

作　　者：田志伟 马伟 杨其长 张梅 

机构地区：[1]中国农业科学院都市农业研究所,成都61000 [2]成都农业科技职业学院,成都611130

出　　处：《农业工程技术》2022年第1期36-45,共10页Agricultural Engineering Technology

基　　金：成都农业科技中心地方财政专项资金项目(NASC2020KR05);中国农业科学院基本科研业务费专项(Y2021XK08)。

摘　　要：机器视觉技术在植物工厂生产中应用场景十分广泛,从植物育苗、移栽、培育、采收、品质检测到后期产品包装等各个生产环节均有涉及。该文从植物生长状况监测、机器人作业辅助和果蔬分级3个方面综述了该技术的研究进展,虽然现有技术解决了植物工厂生产过程中的一些实际问题,但仍然存在重大挑战。首先,植物工厂中的人造光环境和复杂背景会导致图像分割算法失效。其次,有关机器视觉在植物工厂特定应用场景中的理论知识存在空白,严重影响该技术的应用效果。最后,图像采集装置和配套设备相对缺乏,导致图像采集依靠人工,且图像质量难以保证。随着计算机技术的发展,深度学习技术的结合以及相关算法的更新是推动机器视觉技术在植物工厂全面应用的必要条件。

关 键 词：机器人作业 图像采集 机器视觉 植物工厂 图像质量 品质检测 人造光 状况监测 

分 类 号：TP3[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]