智能物流小车底盘系统设计  

Chassis System Design of Intelligent Logistics Car

作　　者：胡振圆 王路平 付睿 HU Zhenyuan;WANG Luping;FU Rui

机构地区：[1]沈阳航空航天大学航空发动机学院,辽宁沈阳110000 [2]沈阳航空航天大学工程训练中心,辽宁沈阳110000 [3]沈阳航空航天大学自动化学院,辽宁沈阳110000

出　　处：《科技创新与应用》2022年第7期38-40,共3页Technology Innovation and Application

基　　金：沈阳航空航天大学大学生创新训练项目资助(X202010143131)。

摘　　要：文章是基于STM32单片机,采用C语言进行编程的一款循迹式全向移动底盘,根据使用要求,该底盘可实现在场地内的全向移动并进行准确的定点停车等工作。文章对小车底盘的机械设计方案、硬件电路设计方案以及相关程序进行详细叙述,并对现有的定位方式提出更为准确的改进方法,为学习自动化控制、人工智能以及机器人相关知识的人群提供参考。This project is a track-based all-directional mobile chassis programmed in C language based on STM32 MCU,and the chassis can move fully in the site and conduct accurate fixed-point parking according to the use requirements. This paper describes the mechanical design, hardware circuit design and the related program algorithm, and proposes more accurate improvement methods, so as to provide reference to the learning of automatic control, artificial intelligence and robot knowledge.

关 键 词：智能物流小车 STM32 循迹 陀螺仪 

分 类 号：TP368[自动化与计算机技术—计算机系统结构]