基于多Agent技术的混合微组装生产线协同控制方法  

Cooperative control method of hybrid micro assembly line based on Multi-Agent technology

作　　者：秦丽娜 QIN Li-na

机构地区：[1]运城职业技术大学信息技术应用与创新学院,运城044000

出　　处：《制造业自动化》2022年第3期176-179,共4页Manufacturing Automation

基　　金：山西省教育科学“十三五”规划2020年度“互联网+教育”研究专项课题(HLW-20224)。

摘　　要：混合微组装生产线是现今制造业的关键生产环节,具有减小制造规模、加快制造效率、提升智能化水平等优势。但其也增加了生产线协同控制的困难程度。本研究基于多Agent技术设计了混合微组装生产线协同控制方法。首先利用数学模型描述生产线协同控制目标,搭建混合微组装生产线信息采集与集成框架,并获取生产线信息。结合多Agent技术具有的动态协调性能构建生产线协同控制模型,以加工成本最低作为协同控制目标,求解最佳协同控制方案,实现混合微组装生产线的协同控制。实验结果表明:与传统方法相比,应用此方法后的协同控制任务分配时间较短,有效降低了生产线加工成本,证明此方法具有可行性。

关 键 词：多AGENT技术 生产线 调度 协同控制 混合微组装 

分 类 号：TH164[机械工程—机械制造及自动化]