基于虚拟实验的工业机器人教学设计与管理  

Teaching design and management of industrial robot based on virtual experiment

作　　者：邓垲镛 赵慧元[1] 张小凤[1] 田刚[1] Deng Kaiyong;Zhao Huiyuan;Zhang Xiaofeng;Tian gang

机构地区：[1]北京理工大学珠海学院,广东珠海519000

出　　处：《木工机床》2022年第1期19-20,40,共3页Woodworking Machinery

基　　金：北京理工大学珠海学院教学研究与改革项目(2020027JXGG);广东省高等教育教学研究和改革项目(粤教高函〔2020〕20号);广东省2021年度教育科学规划课题高等教育研究专项(2021GXJK425)。

摘　　要：为满足自动化、电气工程等专业学生对先进技术的实践需求,文章提出利用Matlab-Robotic-Toolbox对工业机器人课程设计虚拟仿真实验,结合信息化管理手段,科学规划课程内容,线上微课理论讲解与线下实验指导相结合,促进学生理论联系实际,实践验证理论,推进专业教学高质量发展。In order to meet the practical needs of students majoring in automation and electrical engineering for advanced tech⁃nology,this paper proposes to design virtual simulation experiments for industrial robot courses with Matlab-Robotic Toolbox,scien⁃tifically plan course contents by means of information management,and combine online micro lesson theory explanation with offline experiment guidance.Promote students to combine theory with practice,practice to verify theory,and promote the high-quality devel⁃opment of professional teaching.

关 键 词：工业机器人 虚拟仿真 教学 管理 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]