基于AGV智能运输系统的轮对检修线设计研究  

作　　者：李富强 翟大庆 

机构地区：[1]国能铁路装备有限责任公司榆林车辆维修分公司 [2]四川国软科技发展有限责任公司

出　　处：《中国高新科技》2022年第1期104-105,共2页

摘　　要：AGV(Automated Guided Vehicle)指装配有电磁或光学等自动导引装置,能够按规定的导引路线行驶的无人运输车辆。文章设计了一种面向轮对检修运输的AGV智能运输系统,能根据轴端标识牌检测轮对的左右位置进行方向矫正,检测定位轮对运输路线上的暂存轮对,分析轮对存放状况并生成调度任务,实现运输路径和效率最优。

关 键 词：AGV 轮对检修 智能运输 

分 类 号：U279.3[机械工程—车辆工程]