“高转矩性能电机及其系统”专题征稿启事  

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出  处:《电工技术学报》2022年第8期2136-2136,共1页Transactions of China Electrotechnical Society

摘  要:一、专题简介随着航空航天、工业机器人、数控机床等高端装备的快速发展,电机系统作为高端装备的核心动力来源,对其转矩性能提出了更高需求。高转矩密度意味着电机具有更小的体积和质量,对航空航天、电动车辆等对电机体积和质量要求严苛的应用场合意义重大。而在工业机器人、数控机床应用中,电机转矩脉动则对定位精度、运行平顺性有着重要影响。在此背景下,高转矩性能电机及其系统逐渐成为电机领域的重要研究分支。目前,电机为实现其高转矩密度目标,往往工作于高电磁负荷状态,受限于电密和散热条件,电机转矩密度难以进一步突破;此外,电机转矩脉动的抑制往往导致转矩密度下降,高转矩密度和低转矩脉动难以兼顾。另一方面,电机系统集成化发展要求下,电机系统集成度高,多物理因素耦合作用强,电机模型精度差,高品质设计与控制难以实现。以上关键问题对高转矩性能电机及其系统设计、分析与控制提出了严峻挑战。高转矩性能电机及其系统包含了多方面的挑战,从电机本体的角度研究分支包括但不限于电机拓扑结构、应用新型材料、研究新型优化算法,该部分研究还应当考虑多物理场耦合因素影响;从控制系统的角度研究分支包括但不限于控制策略、硬件电路、新型电力电子器件应用,该部分研究需要结合高转矩性能电机其特殊运行工况要求予以考虑。除上述研究之外,高转矩性能电机在高可靠场合的应用下,电机系统容错设计、电机稳健性优化以及高可靠运行方法等也需要慎重考虑。

关 键 词:工业机器人 容错设计 电机系统 航空航天 多物理场耦合 散热条件 电磁负荷 电动车辆 

分 类 号:TM-5[电气工程] G23[文化科学]

 

参考文献:

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引证文献:

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