变电所智能巡检小车系统设计  

作　　者：谢辉[1] 魏斌 殷梓涓 万恒 罗云丰 罗棚文 

机构地区：[1]重庆三峡学院电子与信息工程学院

出　　处：《电气时代》2022年第4期80-82,87,共4页Electric Age

摘　　要：针对变电所人工巡检存在工作量大、安全隐患多等难题,提出了一种基于Robo Master机器人的变电所智能巡检小车系统的设计。巡检小车主要由底盘模块、云台总成和视觉模块三大部分组成,云台搭载WiFi模块和上位机进行通信,巡检小车按规定路线自主行走并具有自主避障功能,可完成现场仪表数据的图像采集并根据指令上传上位机进行后台处理。

关 键 词：后台处理 图像采集 现场仪表 巡检小车 自主避障 自主行走 机器人 云台 

分 类 号：TP23[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TM63[自动化与计算机技术—控制科学与工程]