基于PLC的机械手控制系统设计研究  

作　　者：吕颖利[1] 常小明[1] 

机构地区：[1]济源职业技术学院,河南济源459000

出　　处：《南方农机》2022年第9期157-159,165,共4页

摘　　要：在工业生产过程中,整体的环境会直接对操作者的工作质量以及工作效率产生影响,一旦受到有毒气体的影响,便会严重地伤害员工的身体,而机械手则可有效降低此类问题发生的可能性。基于此,笔者围绕PLC的机械手控制系统设计进行了研究,分析其发展过程中的改进措施,以便为机械手优化创造有利的条件。仿真结果表明:利用后期的编程软件直接控制机械手,极大地提升了机械手的工作效率和工作质量;PLC控制系统具有安全性高、操作简单等优点,可以使整个机械臂的操作更加符合实际需要,减少人力资源的浪费。

关 键 词：机械手控制 工业制造 系统设计 

分 类 号：TP241[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]