机械手控制

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核电动力机械手控制系统设计分析
《设备管理与维修》2025年第7期102-104,共3页崔顺 郝四华 
针对核电站机械手的作业需求提出一个综合性的控制系统设计方案,该系统以实现精确控制和高效作业为核心目标,融合先进的硬件模块与软件算法。在控制系统总体设计中,针对机械手的运动控制需求,设计下位机运动控制系统和上位机遥操作系统...
关键词：核电动力机械手 控制系统设计 视频采集 
基于LMC078的桁架双机械手控制系统设计
《仪器仪表与分析监测》2025年第1期12-16,共5页刘浩杰 
本文以传统桁架机械手的技术改造为基础,设计了一种以施耐德LMC078运动控制器、SERCOS总线和BMH系列伺服电机为支撑的桁架双机械手控制系统,并依托桁架双机械手设计了整个系统控制方案。采用研华工控机作为上位机,LMC078为硬件控制的核...
关键词：LMC078 桁架双机械手 控制系统 组态 
自动化生产线搬运机械手控制系统的设计研究
《中文科技期刊数据库(引文版)工程技术》2025年第2期145-148,共4页闫伟 梁中正 周艳珂 李振锋 
自动化控制系统是机械与微电子技术相结合的技术形式,随着计算机技术的快速发展和广泛应用,自动化控制系统得以有效发展,同时也使自动化控制系统在生产线搬运机械中得到广泛应用,并且在机械节能、机械监控以及机械施工精度控制等方面发...
关键词：自动化生产线 搬运 机械手控制系统 设计 
基于PLC技术的机械手控制系统优化分析
《现代工业经济和信息化》2024年第11期95-96,99,共3页王凯矛 
探讨了基于可编程逻辑控制器(PLC)技术的机械手控制系统的优化方法,并通过实际数据验证了优化方案的有效性。研究表明,通过优化PLC程序和硬件配置,机械手的工作效率和稳定性显著提高。
关键词：PLC技术 机械手 控制系统 优化 工业自动化 
基于PLC的机械手控制系统的设计与实现
《新潮电子》2024年第10期145-147,共3页方长鹏 
随着工业自动化的快速发展,可编程逻辑控制器(PLC)在自动化控制系统中扮演着越来越重要的角色。本文主要探讨了基于PLC的机械手控制系统的设计与实现,旨在提高生产效率和降低人工成本。首先介绍了PLC的基本原理和机械手控制系统的构成,...
关键词：PLC 机械手 控制系统 设计 实现 
基于PLC的机械手控制系统设计被引量：2
《船电技术》2024年第10期23-26,共4页尹山玲 边汇丰 卢超 
2023年河南省科技攻关项目-数据驱动的污水处理脱氮除磷过程峰值抑制优化方法研究(232102210049)。
为了进一步提高机械手智能化水平,本文结合PLC、机械手和各类元器件的控制系统从硬件和软件两部分进行了设计。硬件部分包括PLC选型,分配I/O口,确定机械手自由度和驱动方式,软件部分主要由自动和手动控制系统、急停和故障指示等部分组成...
关键词：机械手 PLC 控制系统 
基于STM32的船载机械手控制系统设计
《电子制作》2024年第17期90-93,共4页艾学忠 杜文韬 徐春博 
船舶作为海上运输的重要工具,其技术研究一直以来都备受关注。船载机械手是安装在船舶上的一种用于吊装、搬运和操作货物或设备的机械装置,而现有的技术中对于船载机械手控制的精度上并不算高,并且船载机械手因需要长时间工作在恶劣海...
关键词：机械手 STM32 CAN总线 模糊控制算法 
多自由度可穿戴体感机械手控制系统设计
《智慧工厂》2024年第2期45-48,共4页黄泽荣 许璐怡 
考虑到目前医学上假肢用的机械手和工业方面的机械手缺乏且价格昂贵,为此本文设计并制作一个仿生手掌机器人,通过控制机器人动作,来达到不同的目的。多自由度仿生手掌穿戴体感机器人控制系统以Arduino为核心芯片,包括控制模块,电源模块...
关键词：ARDUINO 舵机 仿生手掌 机械臂 
基于运动想象脑机接口的机械手控制系统设计被引量：3
《机械设计与制造》2024年第4期60-63,70,共5页刘帅 乌日开西·艾依提 
新疆维吾尔自治区天山英才计划(201720045)。
针对神经损伤导致的运动功能障碍的患者实现主动训练的问题,以便携性和低成本为设计目标,设计了一种基于运动想象脑机接口的机械手控制系统。首先设计用于实现两种指令的运动想象实验范式,基于MATLAB环境开发了在线脑电信号处理系统,通...
关键词：脑机接口 运动想象 机械手 
一种新型仿生机械手控制及实验研究
《集成电路应用》2024年第3期81-83,共3页李海涛 陈阳阳 
国家自然科学基金项目(52105556)。
阐述针对欠驱动仿生机械手操控不灵活、结构复杂、体积大的问题,设计一种新型全驱动仿生机械手。通过对手指关节的分析,制作出试验样机。通过STM32单片机对试验样机进行控制,并搭建试验平台进行实验验证。结果表明,抓取物体的范围为5~22...
关键词：全驱动 仿生机械手 实验控制 仿真分析 
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