基于STM32的船载机械手控制系统设计  

作　　者：艾学忠[1] 杜文韬 徐春博 

机构地区：[1]吉林化工学院信息与控制工程学院,吉林吉林132000

出　　处：《电子制作》2024年第17期90-93,共4页Practical Electronics

摘　　要：船舶作为海上运输的重要工具,其技术研究一直以来都备受关注。船载机械手是安装在船舶上的一种用于吊装、搬运和操作货物或设备的机械装置,而现有的技术中对于船载机械手控制的精度上并不算高,并且船载机械手因需要长时间工作在恶劣海洋环境中,对于其稳定性以及可靠性也是一个考验。本课题基于STM32微处理器作为核心,结合CAN总线技术设计一套船载机械手的控制系统,并选择引入模糊控制的控制策略引入到此次控制方案,详细地描述了在这个主导由STM32构成的输入和输出端口管理模组中的接口、通信方式及功能,为决策提供了一个稳固的基础。基于STM32的船载机械手控制平台系统对于机械手的控制具有较高的可靠性以及安全性,能够满足机械手的抓取等工作。

关 键 词：机械手 STM32 CAN总线 模糊控制算法 

分 类 号：TJ83[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]