含未知参数的自校正α-β滤波器实用性分析  

Practical analysis of self-tuningα-βfilter with unknown model parameter

作　　者：李恒 朱申奥 张维 陈滢 王诗兵 赵正平 侯大有 史晓凤 LI Heng;ZHU Shen-ao;ZHANG Wei;CHEN Ying;WANG Shi-bing;ZHAO Zheng-ping;HOU Da-you;SHI Xiao-feng(School of Computer and Information Engineering,Fuyang Normal University,Fuyang 236037,China;School of Computer Science and Technology,Dalian University of Technology,Dalian 116024,China)

机构地区：[1]阜阳师范大学计算机与信息工程学院,安徽阜阳236037 [2]大连理工大学计算机科学与技术学院,辽宁大连116024

出　　处：《广西大学学报（自然科学版）》2022年第1期185-190,共6页Journal of Guangxi University（Natural Science Edition）

基　　金：国家自然科学基金项目(61906044);安徽省高校科学研究项目重点项目(KJ2020A0536);安徽省教研重点项目(2019jyxm0269);安徽省大学生创新创业训练项目(S202010371042);阜阳师范大学基础教育研究成果培育项目(2019JCJY29);阜阳师范大学科研与教研项目(2019FSKJ03ZD,2020JYXM06)。

摘　　要：为了研究自校正α-β滤波器在模型中含未知模型参数时的实用性,以目标跟踪系统为例,对于未知参数在不同情形下的滤波器的实用性进行理论分析和实验验证。当参数估值稳定且收敛时,自校正α-β滤波器在无限时间内是收敛且有效的,且具有实用性;当参数估值不收敛时,在确定的崩溃点时刻到来之前,自校正α-β滤波器在有限时间里是有效的且具有实用性。提出预判崩溃点时刻的初等函数快速判断方法,以拓展自校正α-β滤波器的实用范围。In order to study the practicability of self-tuningα-βfilter of target tracking system with unknown model parameters,taking target tracking system as an example,theoretical analysis and experimental verification of the unknown parameters are carried out in different situations.When the parameter estimation is stable and convergent,the self-tuningα-βfilter is convergent and effective in infinite time,and has practicality.When the parameter estimation is not convergent,the self-tuningα-βfilter is effective and practical before the definite collapse point.A quick judgment method of elementary function for predicting the moment of collapse is proposed,which effectively expands the practical range of the self-tuning filter.

关 键 词：自校正α-β滤波器 未知参数 目标跟踪 崩溃点 实用性 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]