室内环境下基于UWB的TDOA/AOA三维混合定位算法  

作　　者：陆冰琳 

机构地区：[1]广东东软学院信息管理与工程学院,广东佛山528225

出　　处：《电子元器件与信息技术》2022年第1期159-163,共5页Electronic Component and Information Technology

摘　　要：本文选用超宽带(UWB)技术作为基础,以实现高精度室内人员定位的要求。文中选用IEEE802.15.4a模型作为UWB的信道模型,利用Matlab软件仿真UWB发射及接收信号,通过Wylie算法鉴别目标节点与参考节点间的LOS和NLOS传播,筛选出性能更优的参考节点,更新到达时间差,得到较为准确的初值估计,保证之后的算法收敛。同时推算出可靠度最高的参考节点与目标节点的方位角、俯仰角信息,将其代入基于泰勒级数的TDOA/AOA混合算法后,进行三维定位,最后利用Matlab模拟及分析不同算法三维定位情况。与其他算法相比,优化后的混合算法在各种情况下均表现出了更为良好的定位精度,显示了其应用于室内定位的优势。

关 键 词：室内定位 非视距 超宽带 混合算法 

分 类 号：TM935.31[电气工程—电力电子与电力传动]