基于PLC的两相直流步进电机升速自动控制方法  

Prediction method of milling tool wear based on multi-signal fusion and deep learning

作　　者：陈周牛[1] 桑文龙 CHEN Zhou-niu;SANG Wen-long

机构地区：[1]重庆人文科技学院机电与信息工程学院,重庆401524 [2]西南大学物理科学与技术学院,重庆400715

出　　处：《制造业自动化》2022年第4期141-144,170,共5页Manufacturing Automation

基　　金：重庆市高等教育教学改革研究一般项目(193290)。

摘　　要：两相直流步进电机是控制装置中的执行元件,受到其齿槽结构、反电动势和绕组电感的干扰,电机在升速过程中会存在明显波动,且无法及时达到目标转速,为此提出基于PLC的两相直流步进电机升速自动控制方法。利用PLC设计并安装驱动控制器,根据两相步进电机的组成结构和工作原理,构建相应的数学模型。在该模型下,自动收集两相直流步进电机实时数据。生成两相直流步进电机升速驱动控制信号,根据步进频率条件,设置升速域值限制条件。计算升速控制量,在控制器的作用下,实现两相直流步进电机升速自动控制。通过测试实验得出结论:优化设计控制方法能够将转速误差控制在5.0r/min以下,升速波动系数和控制任务执行时间均满足预期。

关 键 词：PLC 两相电机 直流步进电机 电机升速 速度控制 

分 类 号：TM383[电气工程—电机]