测量机器人远程自动化PLC控制系统设计  

Design of PLC control system for remote automation of measuring robot

作　　者：吕晓华[1] 李艳[2] 彭丽叶 LYU Xiao-hua;LI Yan;PENG Li-ye

机构地区：[1]河北工程技术学院人工智能与大数据学院,石家庄050091 [2]河北传媒学院信息技术与文化管理学院,石家庄050021 [3]河北工程技术学院网络与通信学院,石家庄050091

出　　处：《制造业自动化》2022年第4期187-190,204,共5页Manufacturing Automation

基　　金：河北省教育厅高等学校科学技术研究项目(ZC2021016)。

摘　　要：研究基于PLC的测量机器人远程自动化控制系统,保证测量机器人的远程自动化采集数据的精度与可靠度。由系统上位机通过数据通讯模块向PLC控制模块传送控制指令,PLC控制模块运用其内部双重处理器执行所接收控制指令后,选取实际所需指令信号向驱动模块传送;驱动模块接收到PLC控制模块所传送的指令信号后,依据该指令信号驱动控制模块内测量机器人的行走机构,实现远程自动化控制。结果表明,该系统可有效控制测量机器人的行走机构达到平稳的行走状态,保障其远程自动化测量时自身的稳定性;测量机器人在该系统控制下,可完成实验地铁工程各区间段隧道内测点三维坐标数据的远程自动化采集,且依据此采集结果得出的各测点水平与竖向位移同人工测量结果相吻合,可用于替代人工现场测量,获得精准可靠的测量结果。

关 键 词：PLC控制 测量机器人 远程自动化 控制 数据通讯 驱动控制 

分 类 号：TP202[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]