不完整控制系统理论的发展及应用  

Development and Application of Nonholonomic Control Systems Theory

作　　者：许镇琳[1] 王家军[1] 汪剑鸣[1] 刘旻[1] 

机构地区：[1]天津大学电气自动化及能源工程学院,300072,天津

出　　处：《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》2002年第6期795-800,共6页Journal of Tianjin University：Science and Technology

摘　　要：阐述了不完整控制系统的发展,总结了当前不完整控制中的几种数学模型,结合现代控制理论,介绍了一些新的控制方法在不完整控制系统中的应用以及存在的问题,最后总结了不完整控制系统的未来研究方向,并对其应用前景进行了展望.The paper is a survey of the development and application of nonholonomic control system theory.Several mathematical models used in nonholonomic control systems are also summarized.The paper introduces several new control ways which are used in nonholonomic control systems and the problems which exit in the application.At last the prosperity of nonholonomic control systems is given.

关 键 词：不完整控制系统 运动约束 稳定性 控制方法 现代控制理论 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] O231[自动化与计算机技术—控制科学与工程]