基于自回归最小二乘法直流电机参数辨识应用研究  

Application Research of DC Motor Parameter Identification Based on Autoregressive Least Square Method

作　　者：张恩寿 杨津听[1] 邵兵昌 杨爽 薛瑶 Zhang Enshou;Yang Jinting;Shao Bingchang;Yang Shuang;Xue Yao

机构地区：[1]昆明电器科学研究所 [2]昆明兴三方电气有限公司

出　　处：《变频器世界》2022年第4期92-96,共5页The World of Inverters

基　　金：云南省科技厅科研院所技术研究开发专项“基于电力电子技术的高原型电能质量协调治理装置研发”(2019DC004)。

摘　　要：针对永磁直流电动机的反电动势系数、电枢电阻和系统电感随时间变化的特性,以及常用的永磁直流电动机参数辨识方法过于依赖初始数据的特性,本文提出一种基于自回归最小二乘法直流电机参数辨识方法,建立仿真模型并进行仿真,结果表明利用该方法即便是待辨识的参数突变,也可以很快的对待辨识的参数(反电动势系数、电枢电阻和系统电感)进行跟踪,有较强的适应能力。Aiming at the characteristics of the back EMF coefficient,armature resistance and system inductance of the permanent magnet DC mo tor over time,as well as the char acteristics of the c ommonly used permanent magne t DC mo tor parameter identification method that relies too much on the initial data,this paper proposes a DC motor parameter identification method based on the aut oregressive least squares method,establishes a simula tion model and simula tes it,and the results show that even if the parameters to be identified are suddenly changed,the identified parameters(Back EMF Coefficient,Armature Resistance and Sys tem Inductance)can be quickly tr acked,Strong adaptability.

关 键 词：永磁直流电动机 电枢电阻 自回归 最小二乘法 参数辨识 

分 类 号：TP311[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]