基于LabVIEW的多控模块化机器人控制设计  

作　　者：李能菲 常辉[1] 王奎 

机构地区：[1]安徽职业技术学院机电工程学院,安徽合肥230011

出　　处：《电脑知识与技术》2022年第11期107-109,共3页Computer Knowledge and Technology

基　　金：安徽省质量工程项目(2020mooc254);校级质量工程教育教学研究重点项目(2021xjtz033);校级质量工程职业教育“课堂革命”典型案例培育项目(2021xjtz114)。

摘　　要：工业机器人的大量使用,对操作员的需求剧增,使其成为现代工业生产一线的新兴职业。目前高校教学中普遍使用的六轴机器人是基于Visual C++MFC平台下编写的控制程序,鉴于MFC开发周期长且对开发人员编程水平要求较高等问题。文章依托RBT-6T/S01DM型多控模块化积木式可拆装串联机器人开放式硬件平台,以LabVIEW为开发环境,通过调用运动控制卡动态链接库的方式实现对机器人本体的控制。所设计的控制软件灵活、可扩展性强,对于一般的控制系统设计具有一定的借鉴意义。

关 键 词：LABVIEW 模块化串联机器人 软件控制 运动控制卡 

分 类 号：TP241.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]