基于计算机视觉技术的智能化电厂应用  

作　　者：李群 李建军[1] 

机构地区：[1]内蒙古科技大学

出　　处：《数字技术与应用》2022年第5期184-186,共3页Digital Technology & Application

摘　　要：通过自主导航的视觉算法进行导航框架设计,采取SLAM稀疏点云最小化的优化算法,完成DWA模型构建,配合实现智能巡检机器人的动态避障,在现有顺滑轨迹基础之上进行全局优化,基于ROS通信架构,对智能巡检机器人的巡检路线开展设计,完成固定坐标点和自定义坐标点的双重配合,提升智能巡检机器人的完全巡查功能。

关 键 词：计算机视觉技术 坐标点 框架设计 全局优化 动态避障 优化算法 通信架构 

分 类 号：TU17[建筑科学—建筑理论]