面向复杂特定场景的自动驾驶功能安全研究  

Research on Functional Safety of Autonomous Driving for Complex and Specific Scenarios

作　　者：周锐 魏亚 孙佳优 Zhou Rui;Wei Ya;Sun Jiayou

机构地区：[1]青岛慧拓智能机器有限公司,山东省青岛市266000 [2]深圳慧拓无限科技有限公司,广东省深圳市518000

出　　处：《时代汽车》2022年第12期195-198,共4页Auto Time

基　　金：江西省03专项及5G项目研发计划资助(20204ABC03A13)。

摘　　要：文章通过对当前自动驾驶安全问题的叙述分析,提出一种面向复杂特定场景的自动驾驶功能安全分析方法,阐述场景分析-危险分析-ASIL等级确认-目标及需求确定这一分析流程,最后选取无人矿山自动驾驶矿卡排土作业这一复杂特定场景为例进行功能安全分析,得出适用于此场景的功能安全策略。Through the narrative analysis of current autonomous driving safety issues,this paper proposes a functional safety analysis method for autonomous driving for complex and specific scenarios,and expounds the analysis process of scenario analysis-hazard analysis-ASIL level confirmation-target and demand determination.Finally,taking the complex and specific scene of self-driving mine truck dumping operation in unmanned mines as an example,the article carries out functional safety analysis,and a functional safety strategy suitable for this scene is obtained.

关 键 词：自动驾驶 功能安全 复杂场景 无人矿山 

分 类 号：TP3[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]