检索规则说明:AND代表“并且”;OR代表“或者”;NOT代表“不包含”;(注意必须大写,运算符两边需空一格)
检 索 范 例 :范例一: (K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 范例二:J=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT M=Visual
出 处:《石河子科技》2022年第3期46-46,共1页Shihezi Science and Technology
摘 要:在人机交互领域,视觉和听觉已有较成熟的发展和应用。而相比之下,由于手指触觉在机械和神经物理上的复杂性,提供准确和沉浸式的触摸感觉仍然是一个挑战。手术机器人、人机协作、虚拟现实(VR)等应用,都将极大得益于新型触觉交互模式。近期,美国得克萨斯农工大学研究团队在《SCIENCE ROBOTICS》上发表了题为“Autonomous robotic laparoscopic surgery for intestinal anastomosis”的文章,提出了通过温度改变触感的机制。
关 键 词:人机协作 沉浸式 手术机器人 人机交互 触感 触觉交互 研究团队
分 类 号:TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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