驾驶辅助硬件加速系统的设计与实现  

作　　者：赵佳怡 彭武星 宋敏 卢仕 

机构地区：[1]湖北大学物理与电子科学学院,湖北武汉430061

出　　处：《物联网技术》2022年第6期114-117,122,共5页Internet of things technologies

摘　　要：随着社会经济的快速发展,私家车的数量快速增长,交通事故的发生率也不断提高。为降低交通事故的发生率,文中基于FPGA设计了一款驾驶辅助系统。系统中语音播报模块和APP界面可以将车辆前方交通标识的具体内容呈献给用户,减少用户因看不见或看不清交通标识而造成的交通事故。系统分为识别和驱动两部分,识别部分由OV5640摄像头、FPGA、SDRAM组成,驱动部分的主要原理是提取识别后的特征值数据,将其与模板进行匹配,从而正确输出与识别结果对应的语音与图像。系统还加入了小车与VGA显示屏,通过VGA显示屏显示图像来检测APP页面输出的图像是否正确,利用小车模拟用户实际接收摄像头识别信息后做出的实时反应,从而构造一个丰富的人机交互系统,极大地增强了用户体验。

关 键 词：FPGA 驾驶辅助 SDRAM 特征提取 模板匹配 中值滤波 乒乓操作 PYTHON MATLAB 

分 类 号：TP391[自动化与计算机技术—计算机应用技术]