类生命机器人及其关键技术研究发展与挑战  

作　　者：张闯 杨连超 顾颜俣 余小斌 王文学[1,2] 刘连庆 

机构地区：[1]中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,沈阳110016 [2]中国科学院机器人与智能制造创新研究院,沈阳110169 [3]中国科学院大学,北京100049 [4]东北大学机械工程与自动化学院,沈阳110819 [5]沈阳理工大学自动化与电气工程学院,沈阳110159

出　　处：《人工智能》2022年第3期90-104,共15页Artificial Intelligence View

基　　金：中国国家自然科学基金(61925307,62003338);中国博士后科学基金(252311);中国科学院特别研究助理资助项目;中国科学院基础培育基金项目;辽宁省博士科研启动基金计划(2021-BS-021);机器人学国家重点实验室自主课题(2020-Z16)。

摘　　要：类生命机器人是生命系统和机电系统深度融合而形成的新一代机器人,有望集成生命系统和机电系统的双重优势,已成为机器人领域的研究热点和方向,并取得了多方面突破。尤其在驱动方面,报道了多项以生命材料为驱动核心的类生命机器人研究,实现了机器人爬行、游动、操控等有效驱动运动。然而,类生命机器人的进步离不开与其相关的学科领域的共同发展,本文围绕类生命机器人研究方向,重点针对相关的制造、建模、检测、控制四个主要方面进行了系统性综述,并对各方面所存在的问题进行了深入的分析。此外,本文还讨论了类生命机器人研究所面临的潜在挑战与可能的解决方案,旨在进一步推动类生命机器人的实用化发展进程。

关 键 词：类生命机器人 生物融合机器人 生物驱动 细胞驱动 

分 类 号：TP18[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] G4[自动化与计算机技术—控制科学与工程]