王文学

作品数：13被引量：44H指数：4
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供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文主题：骨骼肌组织生物细胞外骨骼机器人上肢康复机器人更多>>
发文领域：自动化与计算机技术医药卫生生物学理学更多>>
发文期刊：《科学通报》《微纳电子技术》《光通信技术》《人工智能》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金辽宁省博士科研启动基金辽宁省自然科学基金更多>>
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基于光子晶体结构色传感器的软体机器人运动检测方法
《光通信技术》2024年第3期74-78,共5页唐金科 王瑞乾 张艺伟 张闯 王文学 
国家重点研发计划(2022YFB4700100)资助;国家自然科学基金项目(U1908215、62333021、61925307、62003338)资助;辽宁省“兴辽英才计划”项目(XLYC2002014)资助。
为了解决软体机器人难以实现基于实时反馈信号的精确运动控制的问题,提出了一种基于光子晶体结构色传感器色相的软体机器人运动检测方法。该方法的工作机理在于,当软体机器人活动时,集成在其上的光子晶体结构色传感器颜色会发生变化,通...
关键词：光子晶体 色相检测 软体机器人 运动检测 结构色 
基于图嵌入编码形态信息的非均匀多任务强化学习方法
《计算机应用研究》2024年第4期1022-1028,共7页贺晓 王文学 
国家自然科学基金资助项目(U1908215);辽宁省“兴辽英才计划”资助项目(XLYC2002014)。
传统强化学习方法存在效率低下、泛化性能差、策略模型不可迁移的问题。针对此问题,提出了一种非均匀多任务强化学习方法,通过学习多个强化任务提升效率和泛化性能,将智能体形态构建为图,利用图神经网络能处理任意连接和大小的图来解决...
关键词：多任务强化学习 图神经网络 变分图自编码器 形态信息编码 迁移学习 
基于任务空间网格分割的强化学习算法
《小型微型计算机系统》2023年第12期2633-2639,共7页祖立鹏 王文学 
国家自然科学基金项目(61925307,61821005,91748212)资助。
强化学习中设计合理的奖励函数具有重要的意义,但这也是具有挑战性的,尤其是在实际机器人控制任务中.因此,能够在稀疏奖励的环境中探索有效的强化学习算法是当前持续关注的问题.目前虽然已经有许多在稀疏奖励下的强化学习算法研究,但从...
关键词：强化学习 模仿学习 空间网格分割 稀疏奖励函数 机械臂抓取 
原子力显微镜下淋巴瘤患者血浆外泌体的物理特征
《生物化学与生物物理进展》2023年第1期154-164,共11页李鑫鑫 刘志华 王鑫磊 王文学 邢晓静 
国家自然科学基金(61933008,U1908215);吴阶平医学基金会临床研究专项(320.6750.17250)资助项目。
目的 外泌体是细胞外囊泡的一种,被认为是一种生物信息载体。本文探究在AFM检测下淋巴瘤患者血浆中外泌体的物理特性。方法 从不同亚型淋巴瘤患者的外周血中提取外泌体,首先利用静电吸附法将分离的外泌体固定在云母基质上,然后应用原子...
关键词：淋巴瘤 外周血 外泌体 原子力显微镜 
类生命机器人及其关键技术研究发展与挑战
《人工智能》2022年第3期90-104,共15页张闯 杨连超 顾颜俣 余小斌 王文学 刘连庆 
中国国家自然科学基金(61925307,62003338);中国博士后科学基金(252311);中国科学院特别研究助理资助项目;中国科学院基础培育基金项目;辽宁省博士科研启动基金计划(2021-BS-021);机器人学国家重点实验室自主课题(2020-Z16)。
类生命机器人是生命系统和机电系统深度融合而形成的新一代机器人,有望集成生命系统和机电系统的双重优势,已成为机器人领域的研究热点和方向,并取得了多方面突破。尤其在驱动方面,报道了多项以生命材料为驱动核心的类生命机器人研究,...
关键词：类生命机器人 生物融合机器人 生物驱动 细胞驱动 
基于AFM的活体状态外泌体纳米结构及机械特性研究被引量：1
《生物化学与生物物理进展》2021年第1期100-110,共11页李密 许新宁 席宁 王文学 邢晓静 刘连庆 
国家自然科学基金(61922081,61873258,U1613220,U1908215);中国科学院前沿科学重点研究计划(ZDBS-LY-JSC043);中国科学院青年创新促进会(2017243);辽宁省“兴辽英才计划”(XLYC1907072)资助项目.
外泌体在细胞生理病理活动过程中起着重要的调控作用,研究外泌体的行为特性对于揭示生命活动及疾病发生发展的内在机理具有重要的基础意义.然而由于缺乏合适的观测手段及方法,目前对于活体状态下外泌体结构及特性的认知仍然很不足.原子...
关键词：原子力显微镜 外泌体 纳米结构 机械特性 力曲线 
上肢康复外骨骼机器人控制方法进展研究被引量：18
《电子科技大学学报》2020年第5期643-651,共9页刘冰 李宁 于鹏 杨铁 陈文远 杨洋 王文学 姚辰 
国家重点研发计划(2016YFE0206200);国家自然科学基金创新群体项目(61821005);辽宁省自然科学基金(20180520035);四川科技计划(2020YFSY0012)。
上肢康复外骨骼机器人主要用于为上肢运动功能障碍患者提供科学有效的康复训练,以实现患肢运动功能恢复及日常生活自理。该文从控制策略的角度综述了近年来上肢康复外骨骼机器人的研究进展。首先,从不同时期的康复治疗需求的角度出发,...
关键词：主动控制 控制策略 外骨骼机器人 被动控制 上肢康复 
微纳机器人的发展综述被引量：6
《中国科学：技术科学》2019年第1期119-120,共2页杨佳 张闯 王晓东 王文学 席宁 刘连庆 
随着机器人科技的飞速发展,机器人广泛应用于现代的生产和生活中.机器人有多种类型,整体尺寸从微观到宏观不等.通常,工业生产、服务行业和军事战争中都能看到宏观机器人的身影.然而,在某些特定情况,例如体内介入诊断和治疗,宏观机器人...
关键词：机器人 人的发展 综述 工业生产 服务行业 宏观 应用 尺寸 
siRNA介导S100A4基因沉默对胃癌细胞中MMP-2和E-cadherin表达及细胞侵袭能力的影响被引量：6
《解剖科学进展》2018年第4期364-367,共4页赵滢 高立红 王楠 鲍晨辉 王文学 张天彪 
国家自然科学青年基金(61703435);辽宁省博士科研启动基金(201601122);机器人学国家重点实验室开放基金(2013225021)
目的观察用RNA干扰技术沉默人胃癌细胞株MGC-803中钙结合蛋白S100A4的基因,对基质金属蛋白酶2(matrix metalloproteinase 2,MMP-2)和E-钙黏素(E-cadherin)表达变化,探讨S100A4对胃癌细胞侵袭能力的影响及作用机制。方法采用RNA干扰技术...
关键词：胃癌 S100A4 基质金属蛋白酶2 E-钙黏素 基因沉默 
基于AFM的乳腺癌细胞机械特性的测定被引量：1
《微纳电子技术》2016年第6期394-400,419,共8页周富元 王文学 刘连庆 
国家自然科学基金资助项目(61327014;61433017)
提出了一种基于Hertz模型的最优化方法,并研究了不同质量浓度(0,50,100,150和200μg/mL)的白藜芦醇培养36 h后的乳腺癌细胞(MCF-7)的杨氏模量和能量耗散变化情况。实验结果表明:基于Hertz模型的最优化方法相比于基于Hertz模型的高斯拟...
关键词：原子力显微镜(AFM) 乳腺癌 杨氏模量 能量耗散 机械特性 
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